Les vérins linéaires constituent le choix préféré des propriètaires de bateaux à voiles. Lorsqu'ils sont reliés au secteur de barre ils assurent un controle direct du safran. Plusieurs choix de vérins sont disponibles dans la gamme HLD. Ils sont tous équipés de l'électrovanne qui évitent de devoir les libérer du système de barre losque le pilote n'est pas utilisé. Ils sont tous aussi disponibles avec pompe séparée et des flexibles de 1m. C'est une solution plus pratique losrque l'on manque d'espace. Pour les plus grosses unités une version avec double vérin en tandem est disponible.